This is a video showing experiments on impedance control for cooperative manipulators. Reference:
F. Caccavale, P. Chiacchio, A. Marino, L. Villani: Six-DOF impedance control of dual-arm cooperative manipulators, IEEE/ASME Trans. Mechatron. 13, 576-586 (2008).
Fabrizio Caccavale, Pasquale Chiacchio, Alessandro Marino, Luigi Villani
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With the courtesy of P. Chiacchio and Alessandro Marino, Università degli Studi di Salerno, L. Villani, Università degli studi di Napoli Federico II
Latitude =40.646392 , Longitude =15.808896 (link to Google Maps)
